1、老式氣動薄膜執(zhí)行機(jī)構(gòu)：

該執(zhí)行機(jī)構(gòu)是一種過去應(yīng)用最廣的執(zhí)行機(jī)構(gòu)。它通常接20～100KPa的標(biāo)準(zhǔn)信號壓力，具有結(jié)構(gòu)簡單、動作可靠、維修方便、價格低廉等優(yōu)點(diǎn)。該執(zhí)行機(jī)構(gòu)分為正、反作用兩種形式：國產(chǎn)型號ZMA型（正作用）與ZMB型（反作用），其含義為：Z—執(zhí)行器大類；M—氣動薄膜型式；A—正作用；B—反作用。當(dāng)信號壓力增加時，推桿向下動作的叫正作用式執(zhí)行機(jī)構(gòu)；反之，信號壓力增加時，推桿向上動作的叫反作用式執(zhí)行機(jī)構(gòu)。在結(jié)構(gòu)上，正、反作用執(zhí)行機(jī)構(gòu)基本相同，均由膜蓋、波紋膜片、推桿部件、彈簧、支架等組成。在正作用式的結(jié)構(gòu)上加上墊塊，更換個別零件，即可變?yōu)榉醋饔檬健?/span>

2、精小型氣動薄膜執(zhí)行機(jī)構(gòu)

它主要針對老式薄膜執(zhí)行機(jī)構(gòu)笨重和反作用可靠性差的問題而設(shè)計(jì)的。在減少重量和高度方面，它將老結(jié)構(gòu)的單彈簧改為多彈簧，并將彈簧直接置于上下膜蓋內(nèi)，使支架大大地減小減輕；在可靠性方面，將反作用的老式執(zhí)行機(jī)構(gòu)的深波紋滾動膜片改成“O”型圈密封老式結(jié)構(gòu)中的推桿沒有導(dǎo)向，動作的平穩(wěn)性差，而精小型執(zhí)行機(jī)構(gòu)增加了導(dǎo)向。

歸納起來，精小型執(zhí)行機(jī)構(gòu)具有可靠性高、外形小、重量輕的特點(diǎn)。其型號：正作用ZHA、反作用ZHB

薄膜式執(zhí)行機(jī)構(gòu)構(gòu)的優(yōu)點(diǎn)：

結(jié)構(gòu)簡單

維修方便

價格低廉

薄膜式執(zhí)行機(jī)構(gòu)構(gòu)的缺點(diǎn)：

膜片結(jié)構(gòu)只能用于行程比較短的閥門。

膜片承受的壓力較低，加上彈簧要抵消絕大部分的壓力，余下的輸出力就很小了；為了提高輸出力，通常作法就是增大尺寸，使得執(zhí)行機(jī)構(gòu)的尺寸和重量變得很大；

工廠的氣源壓力通常是500~700kPa，它只用到了250KPa，氣壓沒有充分利用。