1955.04

宮崎堅三為首，在東京都千代田區(qū)內(nèi)幸町設(shè)立Tokyo Automatic Control株式會社。

作為當時關(guān)東地區(qū)的氣動元件專業(yè)企業(yè)。

1960.04

開設(shè)大阪市技術(shù)服務(wù)部。

1960.07

建設(shè)埼玉縣行田市內(nèi)作業(yè)工廠。

1961.07

建設(shè)埼玉縣行田市佐間（現(xiàn)在地）的埼玉工廠。

1963.06

與美國Ｃ.Ａ.NORGREN會社技術(shù)提攜。

設(shè)立與美國Ｃ.Ａ.NORGREN會社的合并會社TACO?NORGREN株式會社。

1966.04

建設(shè)東京都板橋區(qū)高島平ＴＡＣＯ大樓，設(shè)立營業(yè)本部。

1971.11

建設(shè)埼玉縣行田市埼玉工廠內(nèi)的新廠房。

1973.1

開設(shè)福岡縣北九州市技術(shù)服務(wù)部。

1977.08

吸収合并TACO?NORGREN株式會社。（資本金１億２０９６萬日元）

1978.04

開設(shè)神奈川縣海老名市技術(shù)服務(wù)部。

1982.01

開設(shè)滋賀縣栗太郡栗東市技術(shù)服務(wù)部。

1984.06

解消與美國Ｃ.Ａ.NORGREN會社的技術(shù)提攜。

1984.09

開設(shè)埼玉縣行田市的埼玉縣工廠內(nèi)技術(shù)服務(wù)部。

1986.1

設(shè)立福島縣相馬市ＴＡＣＯ精機株式會社，尋求生產(chǎn)體制強化。 同年３月開始生產(chǎn)。

1989.01

建設(shè)埼玉工廠內(nèi)的新廠房。

1989.07

ＴＡＣＯ株式會社（現(xiàn): 阿自倍尓TA株式會社）社名變更。

1989.09

開設(shè)靜岡縣袋井市技術(shù)服務(wù)部。

1991.05

大阪技術(shù)服務(wù)部與滋賀技術(shù)服務(wù)部合并成大阪?滋賀技術(shù)服務(wù)部（滋賀縣栗東市）。

1994.05

本社從東京都千代田區(qū)遷移至板橋區(qū)（現(xiàn)在地）。

1994.06

埼玉工廠取得國際品質(zhì)規(guī)格 ISO-9001認證，TACO精機相馬工廠取得（JQA-1434）認證。

1996.11

開設(shè)中國上海市上海聯(lián)絡(luò)事務(wù)所。

2004.08

埼玉工廠取得國際環(huán)境規(guī)格 ISO-14001，TACO精機相馬工廠取得（JQA-EM4191）認證。

2006.03

建設(shè)埼玉工廠內(nèi)新大樓（機械加工及研究室用）。

2012.11

以阿自倍爾株式會社為核心，成為azbil集團的一員為新起點。

2013.04

公司名稱變更為阿自倍尓TA株式會社